IPVA 2026: saiba quem tem direito à isenção e como pedir
Veja como o imposto funciona em cada estado, quem pode pagar menos e quais veículos podem escapar da cobrança

O Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA), integra a rotina anual de milhões de proprietários em todo o país. O imposto incide sobre carros, motos, caminhões e outros veículos registrados no Brasil.
Cobrado pelos governos estaduais, o imposto varia conforme a alíquota definida por cada unidade da federação. O cálculo considera o valor venal do veículo, usado como base para definir o montante devido.
Além de obrigatório, o tributo financia serviços públicos e obras de infraestrutura. A arrecadação reforça o orçamento estadual e municipal, com impacto direto no cotidiano da população.
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Quem pode ficar isento do imposto em 2026?
Em geral, o benefício contempla pessoas com deficiências físicas, sensoriais ou cognitivas que dificultem a condução. A isenção costuma valer para apenas um veículo por contribuinte.
No entanto, as regras de isenção variam conforme a legislação estadual. Por isso, a recomendação é consultar a Secretaria da Fazenda do estado de registro do veículo.
Quais veículos podem ter isenção parcial ou escalonada?
Em São Paulo, veículos movidos a hidrogênio ou híbridos flex só recebem o benefício se o valor não ultrapassar R$ 250.000,00.
A cobrança volta de forma gradual a partir de 2027, com alíquotas progressivas até atingir 4% em 2030.
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De que forma o valor do imposto é definido?
Cada estado estabelece sua própria alíquota, geralmente entre 1% e 4%. Esse percentual incide sobre o valor de mercado do veículo, conhecido como valor venal.
No Paraná, por exemplo, a alíquota é de 1,9%, considerada a menor do país. Outros estados adotam percentuais mais elevados, conforme a política fiscal local.
Quais alíquotas são aplicadas em cada estado?
| Estados | Alíquotas |
| Paraná | 1,9% |
| Santa Catarina, Espírito Santo, Tocantins, Acre | 2% |
| Pernambuco | 2,4% |
| Paraíba, Pará, Bahia | 2,5% |
| Maranhão, Mato Grosso | 2% a 3% |
| Piauí, Sergipe | 2,5% a 3% |
| Ceará | 2,5% a 3,5% |
| Alagoas | 2,75% a 3,25% |
| Roraima, Rondônia, Rio Grande do Sul, Rio Grande do Norte, Mato Grosso do Sul, Amapá | 3% |
| Goiás | 3% a 3,75% |
| Amazonas | 3% a 4% |
| Distrito Federal | 3,5% |
| Rio de Janeiro, Minas Gerais, São Paulo | 4% |
Pagar à vista vale a pena?
Diversos estados oferecem desconto para quem opta pelo pagamento em cota única. Em Minas Gerais, o abatimento chega a 3%, enquanto o parcelamento ocorre em até três vezes, desde que cada parcela seja de no mínimo R$ 50,00.
Em São Paulo, o desconto de 3% é aplicado para pagamento à vista em janeiro, conforme o final da placa. No Rio de Janeiro, a mesma redução é concedida para quitação integral dentro do prazo.
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Quais estados concedem desconto no pagamento à vista?
| Estado | Desconto |
| Acre | 10% |
| Alagoas | 5% |
| Amapá | 20% |
| Amazonas | 5% a 10% |
| Bahia | 15% |
| Ceará | 10% |
| Distrito Federal | 10% |
| Espírito Santo | 15% |
| Goiás | 8% |
| Maranhão | 10% |
| Mato Grosso | 3% a 5% |
| Mato Grosso do Sul | 15% |
| Minas Gerais | 3% |
| Paraná | 6% |
| Paraíba | 10% |
| Pernambuco | 7% |
| Piauí | 15% |
| Rio de Janeiro | 3% |
| Rio Grande do Norte | 5% |
| Rio Grande do Sul | até 21% com programas |
| Rondônia | 10% |
| Roraima | 10% |
| São Paulo | 3% |
| Sergipe | 10% |
| Tocantins | 10% |
Programas extras garantem redução no valor?
Alguns estados mantêm programas de incentivo. No Rio Grande do Sul, o Bom Motorista concede até 15% de desconto para condutores sem infrações no período exigido por lei.
No Amazonas, o programa Bom Condutor aplica o benefício de forma automática. O sistema analisa CNH válida, ausência de pendências fiscais e histórico de infrações antes de liberar o desconto.
Como emitir e pagar o boleto corretamente?
A guia pode ser emitida de forma digital no site da Secretaria da Fazenda, no internet banking ou no portal do Detran. Em alguns estados, o boleto físico ainda é enviado pelos Correios.
Com a digitalização dos serviços, quitar o IPVA tornou-se mais simples. A orientação é acompanhar o calendário oficial para evitar atrasos e aproveitar descontos.